數控加工中心機床由于導軌受熱彎曲,破壞了導軌及其上部件與機床主軸的平行或垂直系統,降低機床的加工精度,致使被加工零件的跳動誤差增大。第三是引起部件移動的直線度變化。熱變形引起導軌彎曲,從而導致工作臺部件運動平面的彎曲,使得運動部件移動時出現直線度誤差,造成被加工零件不必要的直線度誤差出現。
數學模型的建立之一導軌長度隨溫度變設導軌材料為鋼材,其線膨脹系數為,常溫下(溫度為t0=20)導軌的有效長度為L0,溫度為t時的長度為L,根據熱膨脹理論可得導軌長度對溫度變化的微分方程:dL/L=dt,結合相應的邊界條件積分后,即可得到導軌長度隨溫度變化的數學模型<3>:L=L0e(t-20)在以往的生產實際中,考慮到鋼材的熱膨脹率很小,約為1210-6,為了簡化計算,常將上式中的e(t-20)項進行簡化處理,即?。篹(t-20)1 (t-20)若設溫差為t(=t-t0),導軌熱伸長量為L,則有:L=L-L0=L0<1 (t-20)>-L0=L0t這就是往常使用的導軌隨溫度變化的計算模型。
數學模型的建立之三拋物線說在實際應用中,利用懸鏈線理論建立的模型計算比較復雜,因此在粗略設計中采用較少。根據前面的假設條件,床身導軌熱變形后的受力與電線的受力類似,只是受力的方向不同而已。因此可以認為,導軌熱變形后的形狀也是懸鏈線。但在實際工程設計中,當懸鏈線兩端距離不大時,尤其像導軌熱變形后的懸鏈線,兩端距離很小,為了簡化雙曲余弦函數的計算,常把懸鏈線近似地當拋物線對待。因此可以建立如所示的坐標系。
設拋物線的焦距為p,導軌熱變形Z大上拱量為h,根據平面解析幾何知識可得拋物線方程為:x2=-2py根據假設條件可知,當x=%L/2時,y=h,代入上式得:p=L2/8h因此,導軌熱變形后所呈拋物線的方程為:x2=-L24hy這就是利用拋物線理論建立的導軌熱變形數學模型。
在實際確定具體導軌的模型時,可以通過測定導軌中點的上拱量h,初步建立模型,然后根據實際情況進行修正。具體修正法就不再探討了。